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刘开恩
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刘开恩,男,197412月出生,副教授、硕士研究生导师,现任数学与统计学院数学系主任。

学习与进修经历:

2008.09-2013.12,北京大学工学院一般力学与力学基础专业,获理学博士学位;

1997.09-2000.06,山东师范大学数学系应用数学专业,获理学硕士学位;

1993.09-1997.06,青岛大学师范学院数学系数学教育专业,获理学学士学位;

2011.09-2012.03,受山东省高等学校优秀骨干教师国际合作培养项目资助到美国加州大学河滨分校电气工程系访问,在Ren Wei教授的研究组进行了为期6个月的交流学习。

工作经历:

2000.07-至今,青岛大学数学与统计学院,教师。

学术兼职:

TCCT多自主体控制学组委员(2016-至今)

中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员(2017-至今)

卓越人才: 

2016年青岛大学青年卓越人才(第三层次)

特聘教授:

2020-2023青岛大学特聘教授(第四层次)

教学及科研奖励:

2020青岛大学校级优秀硕士学位论文(王晓宇),指导教师;

2019山东省自然科学奖二等奖(2),编号:ZR2019-2-12-R02;

2019年山东省普通高等学校优秀毕业生(张晓丹),指导教师;

2019年青岛大学校级优秀硕士学位论文(张晓丹),指导教师;

2010年山东省高等学校优秀科研成果奖自然科学类一等奖(3),编号:2010BZ10114;

2008年青岛市第九届自然科学优秀学术论文三等奖(1)

荣誉称号:

2020年青岛大学优秀研究生指导教师;

2019年青岛大学教育先锋

2019年青岛大学优秀研究生指导教师。

本科生项目指导:

1. 2020年青岛大学大学生创新创业训练计划项目-多智能体系统的动态事件触发控制研究,指导教师;(校级优秀)

2. 2019年青岛大学大学生创新创业训练计划项目-网络化系统的事件驱动分析与控制,指导教师;(校级优秀)

3. 2010年青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目-生物群体行为的建模与分析,指导教师;(校级优秀)

4. 2010年青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目-一类混杂系统的研究及应用,指导教师。(校级优秀)

主持或参与的项目:

序号

名称

项目来源

本人

位次

执行

期限

进展

情况

1

多智能体系统的自适应事件触发分布式协同控制研究

山东省自然科学基金面上项目,No. ZR2021MF089

主持

2022.01

-2024.12

在研

2

多智能体系统基于结构分解的分析与控制

国家自然科学基金面上项目,No.  61873136

第二位

 

2019.01

-2022.12

结题

3

基于事件控制的多智能体系统的一致性和包围控制研究

山东省自然科学基金面上项目,No.   ZR2015FM023

主持

2015.07

-2017.12

结题

4

基于事件触发采样的多智能体系统一致性和包围控制研究

中国博士后科学基金面上项目,No.  2015M571995


主持


2015.06

-2017.06

结题

5

多智能体系统基于时滞的一致性和包围控制研究

青岛市博士后应用研究项目

主持

2014.09

-2016.05

结题

 教学研究项目:

序号

名称

项目来源

项目

负责人

执行

期限

进展

情况

1

《常微分方程》研究型教学改革与实践

青岛大学教学研究项目

刘开恩

2010.01

-2011.12

结题

主要学术论文

1. Xiaoyu Wang, Feng Xiao, Aiping Wang, Kaien Liu, Model-based distributed asynchronous sampling for multi-agent consensus with event-detecting delays and network delays[J], IEEE Transactions on Control of Network Systems, published online, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/document/10018244 (SCI)

2. Qiuyan Cui, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Wenjie Song, Samling-data based distributed optimization of second-order multi-agent systems with PI strategy[J], International Journal of Systems Science, published online, 2023.https://doi.org/10.1080/00207721.2023.2173541 (SCI)

3. Kaien Liu*, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, published online, 2023. http://doi.org/10.1002/rnc.6610 (SCI) 

4. 宋文杰, 刘开恩*, 纪志坚崔秋燕, 一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性[J], 控制工程, 已录用, 2023. (CSCD)

5. Kaien Liu*, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of general linear multi-agent systems with adaptive strategy[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(8): 3440-3444, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/TCSII.2022.3144280 (SCI)

6. Changyuan Tian, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Adaptive event-triggered consensus of multi-agent systems with general linear dynamics[J], International Journal of Systems Science, 53(8): 1744-1755, 2022. https://doi.org/10.1080/00207721.2021.2023687 (SCI)

7.崔丹丹, 刘开恩*, 纪志坚, 田昌源, 崔秋燕, 周期事件触发的多智能体分布式凸优化[J], 控制工程, 29(11), 2027-2033, 2022. (CSCD)

8. Kaien Liu, Zhijian Ji*, Xianfu Zhang,  Periodic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], Neurocomputing, 385: 33-41, 2020. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.12.081 (SCI)

9. Xiaoyu Wang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Shitao Han, Bipartite consensus of heterogeneous multiagent systems based on distributed event-triggered control[J], Complexity2020: Article ID 1867194, 2020. (SCI)

10. Jingxian Liang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Xiaoyu Wang, Event-triggered consensus control for linear multi-agent systems[J], IEEE Access, 7: 144572-144579, 2019. (SCI)

11. 王晓宇, 刘开恩*, 纪志坚, 梁静娴, 异质多智能体系统二分一致性的充要条件[J], 智能系统学报, 15(4): 679-686, 2020. (CSCD) 

12. Xiaodan Zhang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Bipartite consensus for multi-agent systems with time-varying delays based on method of delay partitioning[J], IEEE Access, 7: 29285-29294, 2019. (SCI)

13. 张晓丹, 刘开恩*,纪志坚. 具有时变时滞多智能体系统二分一致性[J], 系统科学与数学, 38(08): 841-851, 2018.(CSCD)

14. Kaien Liu, Zhijian Ji, Consensus of multi-agent systems with time delay based on periodic sample and event hybrid control[J], Neurocomputing, 270: 11-17, 2017. (SCI)

15. Kaien Liu, Zhijian Ji, Wei Ren, Necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems under directed topologies without global gain dependency[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 47(8): 2089-2098, 2017. (SCI)

16. 夏倩倩, 刘开恩*,纪志坚. 基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性[J], 智能系统学报, 12(06): 833-840, 2017.(CSCD)

17. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Ruiping Xu, Event-based broadcasting containment control for multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Control, 89(11): 2360-2370, 2016. (SCI)

18. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for heterogeneous multi-agent systems under fixed and switching topologies[J], Journal of the Franklin Institute, 352: 3670-3683, 2015. (SCI)

19. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Containment control for second-order multi -agent systems with time-varying delays[J], Systems & Control Letters, 67: 24-31, 2014. (SCI)

20. Kaien Liu, Guangming Xie, Wei Ren, Long Wang, Consensus for multi-agent systems with inherent nonlinear dynamics under directed topologies[J], Systems & Control Letters, 62: 152-162, 2013. (SCI, ESI高被引论文)

21. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for multi-agent systems under double integrator dynamics with time-varying communication delays[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22: 1881-1898, 2012. (SCI)

22. Kaien Liu, Guowei Yang, The variational Lyapunov method and stability for impulsive delay differential systems[J], Journal of Mathematical Research & Exposition, 30(1): 66-67, 2010.

23. Kaien Liu, Guowei Yang, The improvement of Razumikhin type theorems for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 70(9): 3104-3109, 2009. (SCI)

24. Kaien Liu, Guowei Yang, Cone-valued Lyapunov functions and stability for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 69(7): 2184-2191, 2008. (SCI)

25. Kaien Liu, Guowei Yang, Strict stability criteria for impulsive functional differential systems[J], Journal of Inequalities and Applications, 2008: 1-8, 2008. (SCI)

26. Kaien Liu, Xilin Fu, Stability of functional differential equations with impulses[J], Journal of Mathematical Analysis and Applications, 328(2): 830-841, 2007. (SCI)

指导的研究生名单:

年级

研究生

2022

马晓蕾
崔梦佳

2021级
王志超
赵美林

2020级
崔秋燕
宋文杰

2019级
崔丹丹
田昌源

2018级
韩世涛


2017级
梁静娴
王晓宇

2016级
孙亚斌
张晓丹
张圆圆
2015级
陈亚楠
夏倩倩

 毕业研究生读博情况: 

王晓宇,华北电力大学-控制与计算机工程学院,2020级;

张晓丹,华北电力大学-控制与计算机工程学院,2019级.

 联系方式:

办公地点:青岛大学浮山校区励行楼(西七)210

QQ410514169

E-mailkaienliu@aliyun.com

近期照片:

                                                  

 

 

教学研究项目

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