刘开恩，男，1974年12月出生，副教授、硕士研究生导师，现任数学与统计学院数学系主任。

学习与进修经历：

2008.09-2013.12，北京大学工学院一般力学与力学基础专业，获理学博士学位;

1997.09-2000.06，山东师范大学数学系应用数学专业，获理学硕士学位；

1993.09-1997.06，青岛大学师范学院数学系数学教育专业，获理学学士学位;

2011.09-2012.03，受“山东省高等学校优秀骨干教师国际合作培养项目”资助到美国加州大学河滨分校电气工程系访问，在Ren Wei教授的研究组进行了为期6个月的交流学习。

工作经历：

2000.07-至今，青岛大学数学与统计学院，教师。

学术兼职：

TCCT多自主体控制学组委员(2016-至今)；

中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员(2017-至今)。

卓越人才： 

2016年青岛大学青年卓越人才(第三层次)。

特聘教授：

2020年-2023年青岛大学特聘教授(第四层次)。

教学及科研奖励：

2020年青岛大学校级优秀硕士学位论文(王晓宇)，指导教师；

2019年山东省自然科学奖二等奖(第2位)，编号：ZR2019-2-12-R02;

2019年山东省普通高等学校优秀毕业生(张晓丹)，指导教师；

2019年青岛大学校级优秀硕士学位论文(张晓丹)，指导教师；

2010年山东省高等学校优秀科研成果奖自然科学类一等奖(第3位)，编号：2010BZ10114;

2008年青岛市第九届自然科学优秀学术论文三等奖(第1位)。

荣誉称号：

2020年青岛大学优秀研究生指导教师;

2019年青岛大学“教育先锋”；

2019年青岛大学优秀研究生指导教师。

本科生项目指导：

1. 2020年青岛大学大学生创新创业训练计划项目-多智能体系统的动态事件触发控制研究，指导教师；(校级优秀)

2. 2019年青岛大学大学生创新创业训练计划项目-网络化系统的事件驱动分析与控制，指导教师；(校级优秀)

3. 2010年青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目-生物群体行为的建模与分析，指导教师；(校级优秀)

4. 2010年青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目-一类混杂系统的研究及应用，指导教师。(校级优秀)

主持或参与的项目：

 教学研究项目：

主要学术论文

1. Xiaoyu Wang, Feng Xiao, Aiping Wang, Kaien Liu, Model-based distributed asynchronous sampling for multi-agent consensus with event-detecting delays and network delays[J], IEEE Transactions on Control of Network Systems, published online, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/document/10018244 (SCI)

2. Qiuyan Cui, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Wenjie Song, Samling-data based distributed optimization of second-order multi-agent systems with PI strategy[J], International Journal of Systems Science, published online, 2023.https://doi.org/10.1080/00207721.2023.2173541 (SCI)

3. Kaien Liu*, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, published online, 2023. http://doi.org/10.1002/rnc.6610 (SCI) 

4. 宋文杰, 刘开恩*, 纪志坚, 崔秋燕, 一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性[J], 控制工程, 已录用, 2023. (CSCD)

5. Kaien Liu*, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of general linear multi-agent systems with adaptive strategy[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(8): 3440-3444, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/TCSII.2022.3144280 (SCI)

6. Changyuan Tian, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Adaptive event-triggered consensus of multi-agent systems with general linear dynamics[J], International Journal of Systems Science, 53(8): 1744-1755, 2022. https://doi.org/10.1080/00207721.2021.2023687 (SCI)

7.崔丹丹, 刘开恩*, 纪志坚, 田昌源, 崔秋燕, 周期事件触发的多智能体分布式凸优化[J], 控制工程, 29(11), 2027-2033, 2022. (CSCD)

8. Kaien Liu, Zhijian Ji*, Xianfu Zhang,  Periodic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], Neurocomputing, 385: 33-41, 2020. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.12.081 (SCI)

9. Xiaoyu Wang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Shitao Han, Bipartite consensus of heterogeneous multiagent systems based on distributed event-triggered control[J], Complexity，2020: Article ID 1867194, 2020. (SCI)

10. Jingxian Liang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Xiaoyu Wang, Event-triggered consensus control for linear multi-agent systems[J], IEEE Access, 7: 144572-144579, 2019. (SCI)

11. 王晓宇, 刘开恩^*, 纪志坚, 梁静娴, 异质多智能体系统二分一致性的充要条件[J], 智能系统学报, 15(4): 679-686, 2020. (CSCD) 

12. Xiaodan Zhang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Bipartite consensus for multi-agent systems with time-varying delays based on method of delay partitioning[J], IEEE Access, 7: 29285-29294, 2019. (SCI)

13. 张晓丹, 刘开恩*,纪志坚. 具有时变时滞多智能体系统二分一致性[J], 系统科学与数学, 38(08): 841-851, 2018.(CSCD)

14. Kaien Liu, Zhijian Ji, Consensus of multi-agent systems with time delay based on periodic sample and event hybrid control[J], Neurocomputing, 270: 11-17, 2017. (SCI)

15. Kaien Liu, Zhijian Ji, Wei Ren, Necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems under directed topologies without global gain dependency[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 47(8): 2089-2098, 2017. (SCI)

16. 夏倩倩, 刘开恩*,纪志坚. 基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性[J], 智能系统学报, 12(06): 833-840, 2017.(CSCD)

17. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Ruiping Xu, Event-based broadcasting containment control for multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Control, 89(11): 2360-2370, 2016. (SCI)

18. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for heterogeneous multi-agent systems under fixed and switching topologies[J], Journal of the Franklin Institute, 352: 3670-3683, 2015. (SCI)

19. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Containment control for second-order multi -agent systems with time-varying delays[J], Systems & Control Letters, 67: 24-31, 2014. (SCI)

20. Kaien Liu, Guangming Xie, Wei Ren, Long Wang, Consensus for multi-agent systems with inherent nonlinear dynamics under directed topologies[J], Systems & Control Letters, 62: 152-162, 2013. (SCI, ESI高被引论文)

21. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for multi-agent systems under double integrator dynamics with time-varying communication delays[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22: 1881-1898, 2012. (SCI)

22. Kaien Liu, Guowei Yang, The variational Lyapunov method and stability for impulsive delay differential systems[J], Journal of Mathematical Research & Exposition, 30(1): 66-67, 2010.

23. Kaien Liu, Guowei Yang, The improvement of Razumikhin type theorems for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 70(9): 3104-3109, 2009. (SCI)

24. Kaien Liu, Guowei Yang, Cone-valued Lyapunov functions and stability for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 69(7): 2184-2191, 2008. (SCI)

25. Kaien Liu, Guowei Yang, Strict stability criteria for impulsive functional differential systems[J], Journal of Inequalities and Applications, 2008: 1-8, 2008. (SCI)

26. Kaien Liu, Xilin Fu, Stability of functional differential equations with impulses[J], Journal of Mathematical Analysis and Applications, 328(2): 830-841, 2007. (SCI)

指导的研究生名单：