刘开恩，男，1974年12月出生，副教授、硕士研究生导师，现任数学与统计学院数学系主任。
学习与进修经历：
2008.09-2013.12，北京大学工学院一般力学与力学基础专业，获理学博士学位;
1997.09-2000.06，山东师范大学数学系应用数学专业，获理学硕士学位；
1993.09-1997.06，青岛大学师范学院数学系数学教育专业，获理学学士学位;
2011.09-2012.03，受“山东省高等学校优秀骨干教师国际合作培养项目”资助到美国加州大学河滨分校电气工程系访问，在Ren Wei教授的研究组进行了为期6个月的交流学习。。
工作经历：
2000.07-至今，青岛大学数学与统计学院，教师。
学术兼职：
TCCT多自主体控制学组委员(2016-至今)；
中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员(2017-至今)。
卓越人才：
2016年青岛大学青年卓越人才(第三层次)。
特聘教授：
2020年-2023年青岛大学特聘教授(第四层次)。
教学及科研奖励：
2023年山东省普通高等学校优秀毕业生(宋文杰)，指导教师；
2020年青岛大学校级优秀硕士学位论文(王晓宇)，指导教师；
2019年山东省自然科学奖二等奖(第2位)，编号：ZR2019-2-12-R02;
2019年山东省普通高等学校优秀毕业生(张晓丹)，指导教师；
2019年青岛大学校级优秀硕士学位论文(张晓丹)，指导教师；
2010年山东省高等学校优秀科研成果奖自然科学类一等奖(第3位)，编号：2010BZ10114;
2008年青岛市第九届自然科学优秀学术论文三等奖(第1位)。
荣誉称号：
2020年青岛大学优秀研究生指导教师;
2019年青岛大学“教育先锋”；
2019年青岛大学优秀研究生指导教师。
本科生项目指导：
1. 2020年青岛大学大学生创新创业训练计划项目-多智能体系统的动态事件触发控制研究，指导教师；(校级优秀)
2. 2019年青岛大学大学生创新创业训练计划项目-网络化系统的事件驱动分析与控制，指导教师；(校级优秀)
3. 2010年青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目-生物群体行为的建模与分析，指导教师；(校级优秀)
4. 2010年青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目-一类混杂系统的研究及应用，指导教师。(校级优秀)
主持或参与的项目：
序号 |
名称 |
项目来源 |
本人 位次 |
执行 期限 |
进展 情况 |
1 |
多智能体系统的自适应事件触发分布式协同控制研究 |
山东省自然科学基金面上项目，No. ZR2021MF089 |
主持 |
2022.01 -2024.12 |
在研 |
2 |
多智能体系统的图理论特征分析与刻画 |
国家自然科学基金面上项目，No. 62373205 |
第二位 |
2024.01 -2028.12 |
在研 |
3 |
多智能体系统基于结构分解的分析与控制 |
国家自然科学基金面上项目，No. 61873136 |
第二位 |
2019.01 -2022.12 |
结题 |
4 |
基于事件控制的多智能体系统的一致性和包围控制研究 |
山东省自然科学基金面上项目，No. ZR2015FM023 |
主持 |
2015.07 -2017.12 |
结题 |
5 |
基于事件触发采样的多智能体系统一致性和包围控制研究 |
中国博士后科学基金面上项目，No. 2015M571995 |
主持
|
2015.06 -2017.06 |
结题 |
6 |
多智能体系统基于时滞的一致性和包围控制研究
|
青岛市博士后应用研究项目 |
主持
|
2014.09 -2016.05 |
结题 |
教学研究项目：
序号 |
名称 |
项目来源 |
项目 负责人 |
执行 期限 |
进展 情况 |
1 |
《常微分方程》研究型教学改革与实践 |
青岛大学教学研究项目 |
刘开恩 |
2010.01 -2011.12 |
结题 |
主要学术论文
一、第一作者成果
1. Kaien Liu, Zhijian Ji, Event-triggered average consensus on matrix-weighted networks[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,71(2), 677-681, 2024. https://ieeexplore.ieee.org/document/10163052 (SCI)
2. Kaien Liu, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control,33(8), 4328-4344, 2023. http://doi.org/10.1002/rnc.6610 (SCI)
3. Kaien Liu, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of general linear multi-agent systems with adaptive strategy[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(8): 3440-3444, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/TCSII.2022.3144280 (SCI)
4. Kaien Liu, Zhijian Ji*, Xianfu Zhang, Periodic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], Neurocomputing, 385: 33-41, 2020. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.12.081 (SCI)
5. Kaien Liu, Zhijian Ji, Consensus of multi-agent systems with time delay based on periodic sample and event hybrid control[J], Neurocomputing, 270: 11-17, 2017. (SCI)
6. Kaien Liu, Zhijian Ji, Wei Ren, Necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems under directed topologies without global gain dependency[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 47(8): 2089-2098, 2017. (SCI)
7. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Ruiping Xu, Event-based broadcasting containment control for multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Control, 89(11): 2360-2370, 2016. (SCI)
8. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for heterogeneous multi-agent systems under fixed and switching topologies[J], Journal of the Franklin Institute, 352: 3670-3683, 2015. (SCI)
9. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Containment control for second-order multi -agent systems with time-varying delays[J], Systems & Control Letters, 67: 24-31, 2014. (SCI)
10. Kaien Liu, Guangming Xie, Wei Ren, Long Wang, Consensus for multi-agent systems with inherent nonlinear dynamics under directed topologies[J], Systems & Control Letters, 62: 152-162, 2013. (SCI, ESI高被引论文)
11. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for multi-agent systems under double integrator dynamics with time-varying communication delays[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22: 1881-1898, 2012. (SCI)
12. Kaien Liu, Guowei Yang, The variational Lyapunov method and stability for impulsive delay differential systems[J], Journal of Mathematical Research & Exposition, 30(1): 66-67, 2010. (CSCD)
13. Kaien Liu, Guowei Yang, The improvement of Razumikhin type theorems for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 70(9): 3104-3109, 2009. (SCI)
14. Kaien Liu, Guowei Yang, Cone-valued Lyapunov functions and stability for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 69(7): 2184-2191, 2008. (SCI)
15. Kaien Liu, Guowei Yang, Strict stability criteria for impulsive functional differential systems[J], Journal of Inequalities and Applications, 2008: 1-8, 2008. (SCI)
16. Kaien Liu, Xilin Fu, Stability of functional differential equations with impulses[J], Journal of Mathematical Analysis and Applications, 328(2): 830-841, 2007. (SCI)
二、通讯作者或参与成果
1. Meilin Zhao, Kaien Liu*, Zhichao Wang, Bipartite consensus of linear multi-agent systems with intermittent event-triggered protocols[J], Mathematical Methods in the Applied Sciences, 47(6), 5046-5063, 2024. https://doi.org/10.1002/mma.9853(SCI)
2. 王志超, 刘开恩*, 纪志坚, 赵美林, 多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性[J], 控制与决策, 网络首发，https://doi.org/10.13195/j.kzyjc.2023.0575, 2024.(卓越期刊、CSCD)
3. Xiaodan Zhang, Feng Xiao, Bo Wei, Mei Yu, Kaien Liu, Resilient control for networked control systems with dynamic quantization and DoS attacks[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control , 34(1), 71-90, 2024. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.6961 (SCI)
4. Qiuyan Cui, Kaien Liu*, Zhijian Ji*, Meilin Zhao, Finite-time and fixed-time adaptive consensus of multi-agent systems with general linear dynamics[J], Mathematical Methods in the Applied Sciences, 46(18), 18560-18578, 2023. https://doi.org/10.1002/mma.9579 (SCI)
5. Xiaoyu Wang, Feng Xiao, Aiping Wang, Kaien Liu, Model-based distributed asynchronous sampling for multi-agent consensus with event-detecting delays and network delays[J], IEEE Transactions on Control of Network Systems, 10(3), 1124-1136, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/document/10018244 (SCI)
6. Qiuyan Cui, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Wenjie Song, Sampling-data based distributed optimization of second-order multi-agent systems with PI strategy[J], International Journal of Systems Science, 54(6), 1299-1312, 2023. https://doi.org/10.1080/00207721.2023.2173541 (SCI)
7. 宋文杰, 刘开恩*, 纪志坚, 崔秋燕, 一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性[J], 控制工程, 网络首发，https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20220612, 2023. (CSCD)
8. Changyuan Tian, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Adaptive event-triggered consensus of multi-agent systems with general linear dynamics[J], International Journal of Systems Science, 53(8): 1744-1755, 2022. https://doi.org/10.1080/00207721.2021.2023687 (SCI)
9.崔丹丹, 刘开恩*, 纪志坚, 田昌源, 崔秋燕, 周期事件触发的多智能体分布式凸优化[J], 控制工程, 29(11), 2027-2033, 2022. (CSCD)
10. Xiaoyu Wang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Shitao Han, Bipartite consensus of heterogeneous multiagent systems based on distributed event-triggered control[J], Complexity，2020: Article ID 1867194, 2020. (SCI)
11. 王晓宇, 刘开恩*, 纪志坚, 梁静娴, 异质多智能体系统二分一致性的充要条件[J], 智能系统学报, 15(4): 679-686, 2020. (CSCD)
12. Jingxian Liang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Xiaoyu Wang, Event-triggered consensus control for linear multi-agent systems[J], IEEE Access, 7: 144572-144579, 2019. (SCI)
13. Xiaodan Zhang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Bipartite consensus for multi-agent systems with time-varying delays based on method of delay partitioning[J], IEEE Access, 7: 29285-29294, 2019. (SCI)
14. 张晓丹, 刘开恩*, 纪志坚. 具有时变时滞多智能体系统二分一致性[J], 系统科学与数学, 38(08): 841-851, 2018.(CSCD)
15. 夏倩倩, 刘开恩*, 纪志坚. 基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性[J], 智能系统学报, 12(06): 833-840, 2017.(CSCD)
指导的研究生名单：
年级 |
研究生 |
| 2023级 |
李泓波 |
|
|
2022级 |
马晓蕾
|
崔梦佳
|
|
2021级
|
王志超
|
赵美林
|
|
2020级
|
崔秋燕
|
宋文杰
|
|
2019级
|
崔丹丹
|
田昌源
|
|
2018级
|
韩世涛
|
|
|
2017级
|
梁静娴
|
王晓宇
|
|
2016级
|
孙亚斌
|
张晓丹
|
张圆圆
|
2015级
|
陈亚楠
|
夏倩倩
|
|
